Pochage de segments de bras robotiques
Les fraises à avance élevée enlèvent la matière des pièces coulées en aluminium structural pour créer des poches internes d'allègement.
Outils CNC pour la robotique et l'automatisation
Outils CNC pour l'automatisation : précision pour la robotique de nouvelle génération
Outils de coupe de précision pour l'usinage de bras structurels légers, de carters d'entraînement harmonique, de quincaillerie d'actionneurs, d'effecteurs terminaux et de boîtiers de capteurs.
Présentation de l'application
Comment les outils CNC sont utilisés dans la robotique et l'automatisation
La fabrication de robotique et d'automatisation combine le contrôle dimensionnel serré, le pochage haute résistance/poids réduit, le perçage de petits éléments, le rainurage et la finition de surface stable sur l'aluminium, l'acier allié, l'acier inoxydable, les composites et les polymères techniques.
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- Opérations d'usinage couvertes
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- Familles d'outils recommandées
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- Groupes de matières de pièces
- Pochage de segments de bras robotiques
- Fraisage de carters d'entraînement harmonique et d'engrenages
- Micro-perçage de boîtiers de capteurs
- Chanfreinage et rainurage de supports d'actionneurs
Opérations d'usinage
Comment les outils CNC soutiennent Robotique et automatisation
Fraisage de carters d'entraînement harmonique et d'engrenages
Les fraises de précision et les outils de forme usinent les éléments d'engrenage, les pistes cannelées et les sièges de roulements dans les carters d'entraînement robotiques.
Micro-perçage de boîtiers de capteurs
Les forets en carbure monobloc de petit diamètre produisent des réseaux denses de trous dans les boîtiers de capteurs optiques et tactiles tout en aidant à contrôler les bavures.
Chanfreinage et rainurage de supports d'actionneurs
Les fraises à double angle et les fraises à clavette appliquent des chanfreins et des rainures d'entraînement sur les supports compacts de servomoteurs.
Profilage d'effecteurs terminaux et de préhenseurs
Les outils de fraisage CNC profilent les doigts de préhenseurs pneumatiques sur mesure et les plateaux à ventouses pour un assemblage reproductible.
Exigences de la pièce
Matériaux et exigences pour l'usinage CNC de robotique
Les composants d'automatisation combinent des métaux structurels à fortes contraintes et des composites légers et abrasifs, de sorte que la géométrie de coupe, la rigidité du noyau, la finition des goujures et le revêtement doivent être adaptés au matériau usiné.
Aluminium de qualité aérospatiale (7075-T6 / 6061-T6)
Les goujures polies à angle de coupe élevé avec des revêtements DLC ou ZrN favorisent l'évacuation des copeaux et aident à réduire le collage du matériau.
Aciers alliés haute résistance (4140 / 8620)
Les fraises revêtues d'AlTiN résistantes à la chaleur supportent le rainurage lourd dans les arbres et les engrenages d'entraînement.
Fibre de carbone et composites légers
Les géométries revêtues de diamant ou en carbure à grain fin aident à cisailler proprement les fibres abrasives et à limiter le délaminage.
Aciers inoxydables (304 / 316 / 17-4PH)
Les fraises à noyau rigide aident à limiter la flexion de l'outil lors du pochage profond de la quincaillerie robotique compatible salle blanche.
Choix d'outil
Outils CNC couramment utilisés dans Robotique et automatisation
Fraises à brise-copeaux
Évacuent la matière lors des passes de pochage profond dans les bras structurels en aluminium.
Voir l'outilFraises à clavette à denture alternée
Fraisent les clavettes d'entraînement et les gorges de circlips dans les arbres d'actionneurs tout en aidant à contrôler le broutage.
Voir l'outilAlésoirs à goujures hélicoïdales
Finissent les alésages de pivots et les sièges de roulements avec une évacuation contrôlée des copeaux.
Voir l'outilFraises de gravure à pointe
Créent des vecteurs d'alignement, des échelles de calibration et des numéros de pièces sur les carters de robots.
Voir l'outilRésultats du procédé
Avantages d'un outillage CNC adapté à l'application
Contrôle dimensionnel serré
Un outillage spécifique à l'application peut permettre un alignement précis des engrenages et un assemblage de joints robotiques lorsqu'il est associé à un processus capable et stable.
Efficacité structurelle légère
Les géométries de pochage profond permettent un enlèvement de matière efficace pour les structures de bras robotiques légers.
Contrôle des bavures
Les arêtes vives micro-rectifiées peuvent réduire la formation de bavures et l'ébavurage secondaire sur les composants d'automatisation.
Durée de vie améliorée de l'outil
Les revêtements résistants à l'usure peuvent prolonger la durée de vie utile de l'outil et réduire le coût par pièce en production continue lorsqu'ils sont correctement adaptés à l'application.
Questions techniques
Questions fréquentes sur les outils CNC pour Robotique et automatisation
Quelles tolérances les outils CNC peuvent-ils atteindre pour les composants de robotique ?
Certains éléments d'engrenage, de siège de roulement et d'alignement peuvent viser des tolérances d'environ ±0,0001 pouce (±0,0025 mm), mais la capacité réalisable dépend de la machine, du montage, de l'outil, du matériau, du contrôle du processus et du système d'inspection.
Quels matériaux sont couramment usinés dans l'industrie de la robotique ?
Les matériaux courants comprennent l'aluminium 7075-T6 et 6061-T6, les aciers alliés 4140 et 8620, les aciers inoxydables 17-4PH et autres, le titane, les composites en fibre de carbone et les plastiques techniques tels que le PEEK.
Comment les outils de coupe peuvent-ils réduire le broutage sur les bras robotiques à parois minces ?
Les angles d'hélice variables, l'espacement inégal des goujures, les diamètres de noyau renforcés, un bridage stable et un engagement contrôlé de l'outil peuvent perturber les fréquences de coupe et supprimer les vibrations lors du pochage profond.
Bauron peut-il fournir des outils CNC sur mesure pour les applications de robotique ?
Bauron peut évaluer des fraises à avance élevée sur mesure, des fraises de rainurage à portée étendue et des alésoirs spécialisés en fonction du dessin du composant d'automatisation, du matériau, de la machine et des exigences du processus.
Revue d'application
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